Преглед на Bitcraze crazyflie 2.0

За начало предупреждаваме, че Bitcraze Crazyflie 2.0, който ще прегледаме, е около 185 евро. Нека го разбием и да видим как оправдава цената си.

Днес пазарът на дронове за потребители вече има широк спектър от предложения за дронове, от начинаещи до опитни пилоти, от малки вътрешни дронове до мощни, стабилни или бързи дронове, които да се изнесат към небето. Разбира се, че намираме и широк диапазон от цени и не е трудно да намерим такава, която да отговаря на нашите нужди.

Този отзив не е спонсориран от Bitcraze или друга компания, както и препоръката за покупка по мое лично мнение е без референции и е само за да даде ръководство на читателя, който се интересува от него.

Технически характеристики Bitcraze Crazyflie 2.0

Размери, производителност и капацитет

Bitcraze Crazyflie в своята версия 2.0 е вътрешен дрон, който се побира в дланта на ръката и тежи само 27 g, като е в състояние да повдигне до 42 g. Това го прави устойчив на добра част от сблъсъците, на които можем да го подложим, а в случай на силен удар, той е проектиран да се счупи първо с най-достъпните части: монтаж на двигателя (4 струва $ 5, а дронът идва с един от подмяна).

Инерционният сензор за измерване на инерцията с 10 градуса свобода, които съответстват на акселерометъра (x3), жироскопа (x3), магнитометъра (x3) и барометъра с висока точност (x1). За този дрон качеството на измерванията, които IMU прави, е от съществено значение, тъй като всички възможности, предлагани от този дрон, ще се преструват, че го контролират в космоса. Положителните му резултати могат да се видят в изследователските проекти, които го използват, където сензорното синтезиране го контролира съвсем приемливо.

Препоръчваме ви да прочетете Как работи дрон?

Нито поправя процесорната мощност, интегрирайки два Cortex модула, M4 за основното приложение и M0 за управление на радиото и захранването. Повече от достатъчно.

свързаност

Що се отнася до безжичната свързаност, можете да използвате BLE или радиостанция с ниска латентност с дълъг обхват. Благодарение на това можете да комуникирате чрез Android и iOS клиент или чрез PA Crazyradio (не е включен в Crazyflie) с PC клиента.

Основната физическа връзка е microUSB порта за зареждане и мигане на фърмуера, което може да се направи и от JTAG. Разбира се, има два Vcc и GND връзки за батерията, която е между разширителните щифтове. Разширителният порт позволява добавяне на дъски към Bitcraze Crazyflie, с които функционалностите са разширени. Някои примери са официалният LED пръстен, безжичното зарядно устройство, разширението към по-голяма рамка и системата за локално разположение. Трябва да се отбележи, че последните две са в ранен достъп, така че дори и да разполагат с окончателен хардуер, софтуерът е зелен. Повече разширения за развитие са бенките (прототипирането) и пробивът, за да го прикрепите към нашата дъска без запояване.

Разработване на автоматични системи за управление и роботи

В момента знам само ROS, но знам, че Crazyflie е интегриран в други платформи и софтуерни среди. За тези, които не познават ROS, това е операционна система за роботика, в която кодът ни работи като различни възли, които висят и четат данни по теми. За да дам моя пример, в моята система възел за улавяне на изображението го окачва в тема (/ камера / image_rect), която чете възела за разпознаване на изображения на cob_fiducials, обработва и окачва в друга тема позицията, че моят собствен софтуер черупки и виси за PID контролера на позицията на Crazyflie.

Силно препоръчвам да започнете да използвате софтуера със Crazyflie, а Crazyflie - със софтуера. Той е идеален както за любителя с стая с малко свободно пространство, така и за университети, лаборатории и работилници. Той е идеален за малки проекти и те могат да бъдат изградени един върху друг. В моя отдел, например, някой подготвя софтуера, за да прави изображения по най-точния начин и го подготвя с документация, така че следващият ученик да може да използва този физически и компютърен сбор за автоматичното си управление, а този, който идва след това, може да използва този контрол да следва пътищата, които са дадени на дрона.

Преди да завършите, трябва да се отбележи, че Crazyflie sensing може да се направи както със самия IMU, така и с генерични камери (моят случай) или с повече или по-малко скъпи и сложни системи за откриване и смесване на няколко от тези методи.

Заключителни думи и заключение за Bitcraze Crazyflie

След като го използваме и сравняваме с Parrot AR.Drone2.0, който придружителят също използва в ROS (въпреки че има собствени софтуерни блокове, които няма да можем да модифицираме или знаем за тях), този представя явно функции, по-добри от Crazyflie 2.0. AR.Drone е по-удобен за полет за развлечение, но въпреки че може да се използва на закрито, то се нуждае от значително повече свободно пространство в помещението / лабораторията и това може да бъде тромаво.

Трябва да се отбележи, че ще се нуждаем от настолен или преносим компютър, за да изпълним проектите си и в двете, така че в проекти за развитие понякога няма да е практично да ги изведем на полето.

Въпреки това, силно препоръчвам Crazyflie 2.0 на всички, които искат да започнат или продължат да играят компютърни науки и роботика с нещо толкова забавно като дрон или да учат другите. Системи, програмиране, теории за управление и аеродинамика - всичко, което е по наша милост в дланта на ръката ни.

ПРЕДИМСТВА	НЕДОСТАТЪЦИ
+ ИНТЕГРАЦИЯ НА СОФТУЕРА	- ЦЕНА.
+ ПОДДРЪЖКА СОФТУЕР	- НЕ ИДВА С CRAZYRADIO PA, НЕОБХОДИМО
+ ФОРУМ	- НИСКА БАТЕРИЯ (7 ′)
+ РАЗМЕР И ИЗПОЛЗВАНЕ	- НЕ ИДВА С ЗАМЕСТВАНА БАТЕРИЯ
+ КАТАЛОГ НА АКСЕСОАРИЯ СИЛЕН	- РЪЧЕН ПОЛЕТ, НЕПОЗИМИТЕ ОТ ЦЕНА НА ЦЕНАТА

Екипът на Professional Review ви награждава със златен медал и препоръчителна значка за продукта:

Crazyflie Bitcraze

КОМПОНЕНТИ

РЕЗЕРВНИ ЧАСТИ И АКСЕСОАРИ

ПРОГРАМИРАНЕ

ЦЕНА

ПОЛЕТ

8/10

Най-добрият дрон за програмиране в него и монтиране на роботизирани системи.